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Err01：硬件过流
Err05：Z信号丢失
Err06：电流检测故障
Err08：编码器故障1
Err09：
参数存储故障
Err10：
零漂检测故障
Err11：
主回路电欠压
Err12：
主回路电过压
Err13：
电机超速
Err15：
电机过载保护
Err16：
速度环积分饱和故障
Err17：
输入缺相
Err18：
输出缺相
Err20：
位置反馈故障
Err21：
驱动器过热
Err22：
原点复归超时故障
Err23：
位置超差过大
Err24：
速度超差过大
Err25：
零位辨识故障
Err28：
制动电阻过载
Err29：
正向超程警告
Err30：
反向超程警告
Err31：
惯量辨识错误
Err34：
CPLD/FPGA 初始化故障
Err35：
CPLD/FPGA 内部通讯故障
Err36：
CPLD/FPGA 版本错误
Err37：
内部位置故障
Err97：
通讯式编码器电池故障
Err99：
通讯式编码器断线故障
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