Err21  驱动器过热

故障描述：

驱动器功率模块温度高于过温保护点。

排除措施：

● 检查环境温度是否过高；

● 检查是否过载；

● 检查风扇是否损坏；

● 检查伺服驱动器的安装方向、与其它伺服驱动器的间隔是否不合理；

● 伺服驱动器故障。