Err15  电机过载保护

故障描述：

电机累积热量过高，且达到设定的故障阀值。

排除措施：

● 检查电机接线、编码器接线是否错误、不良；

● 检查负载是否过大，且长时间持续运转；

● 检查是否加减速太频繁或负载惯量太大；

● 检查增益调整是否不合适或刚性太强；

● 检查驱动器或者电机型号是否设置错误；

● 检查是否因机械因素而导致电机堵转；

● 伺服驱动器故障。