Err31 惯量辨识错误

故障描述：

惯量辨识过程或结果错误

排除措施：

● 检查驱动器输出是否缺相或相序是否接错

● 检查是否负载太大，加大F4107至350

● 是否参数冲突，尝试彻底恢复出厂

● 伺服驱动器/ 电机故障