Err24 速度超差过大

故障描述：

速度控制模式下，速度偏差大于F5.0.07且持续时间大于F5.0.08设定值。

排除措施：

● 检查驱动器输出是否缺相或相序是否接错

● 检查驱动器输出是否断线或编码器是否断线

● 检查是否因机械因素导致电机堵转

● 检查伺服驱动器增益是否较低

● 故障值F5.0.07 是否设置过小

● 伺服驱动器/ 电机故障