Err20  位置反馈故障

故障描述：

电机运行失控

排除措施：

● 检查电机接线、编码器接线是否错误、不良；

● 检查增益调整是否不合适或刚性太强；

● 检查驱动器或者电机型号是否设置错误；

● 伺服驱动器故障。