Err12 主回路电过压

故障描述：

P+、﹣之间直流母线电压超过故障值

220V等级：420伏

380V等级：760伏

排除措施：

● 检查主回路输入电压是否过高；

● 检查电源是否处于不稳定状态，或受到了雷击；

● 制动电阻是否失效；

● 外接制动电阻阻值是否太大；

● 母线电压采样值是否有较大偏差；

● 伺服驱动器故障。