Err16 速度环积分饱和故障

故障描述：

内部算法调节饱和

排除措施：

● 检查电机接线、编码器接线是否错误、不良；

● 检查驱动器或者电机型号是否设置错误；

● 检查是否因机械因素而导致电机堵转；

● 伺服驱动器故障。