Err23  位置超差过大

故障描述：

位置控制模式下，位置偏差大于F5.0.06。

排除措施：

● 检查驱动器输出缺相或相序是否接错；

● 检查驱动器输出断线或编码器是否断线；

● 检查是否因机械因素导致电机堵转；

● 检查伺服驱动器增益是否设置较低；

● 检查输入脉冲频率是否较高；

● 检查故障值F5.0.06是否设置过小；

● 伺服驱动器/电机故障。