Err25 零位辨识故障

故障描述：

电机零位辨识故障

排除措施：

● 检查驱动器输出是否缺相或相序是否接错

● 检查驱动器输出是否断线或编码器是否断线

● 检查是否带负载学习

● 伺服驱动器/ 电机故障

● 编码器故障或滑轴