Err28:速度偏差过大

2015-12-03

故障描述:速度偏差大于P6.1. 23的值,并持续P6.1.24的时间。



排除措施:

  1. 查看编码器参数是否设置正确;

  2. 查看P6.123、P6.124是否设置合理;

  3. 查看是否进行过电机参数辨识。