Err29:电机超速

2015-12-03

故障描述:电机速度超过P6.1.21的值,并持续P6.1.22的时间。




排除措施:

  1. 查看编码器参数是否设置正确;

  2. 查看P6.1.21、P6.1.22是否设置合理;

  3. 查看是否进行过电机参数辨识。