起重机运行调试参数
起重机专用变频器快速调试指南
安装、使用产品前，请仔细阅读快速使用指南，并妥善保管、备用。
（1）LED键盘按键及功能
（2）LED键盘指示灯功能
NO | 名称 | 功能描述 |
1 | FWD | 当正转时指示灯亮，反转时不亮 |
2 | TUNE | 运行于参数辨识功能时，该灯闪烁。转矩控制方式时常亮 |
3 | RUN | 变频器处于运行状态此灯亮 |
4 | V | 表示电压值 |
5 | A | 表示电流值 |
6 | Hz | 表示频率 |
7 | V-%-A | 表示百分数 |
8 | A-RPM-Hz | 表示转速 |
（3）应用宏功能码
功能码 | 值 | 功能描述 |
P5.0.19 宏参数调用 功能码 | 001 | 清除记录信息 |
009 | 恢复出厂参数，不包括电参数、校正组、密码组 | |
019 | 恢复出厂参数，不包括电参数、密码组 | |
190 | 加载升降应用宏 | |
199 | 加载运行应用宏 | |
191 | 加载一档模式应用宏 | |
192 | 加载调速模式应用宏 | |
193 | 加载多段速模式应用宏 |
一、运行变频器参数调试
说明：P5.0.19为应用宏参数调用功能码，宏参数调用完成后置0，可再次调用；
1、应用场合选择： P5.0.19 = 199：运行应用宏调用
2、控制模式选择（可跳过此步骤根据实际需要自行设置控制参数）：
1）一档模式：
P5.0.19 = 191；
运行方式通过端子。速度控制方式通过键盘数字给定，修改P0.0.05即可调节起重机运行速度；接线图下右：
2）调速模式：
P5.0.19 = 192 ：
运行方式通过端子控制，速度方式通过模拟量VF1（0-10V或4-20没A）给定；如果想要零点位置检测功能有效，则把P3.2.00设为11111，P3.2.13为零点位置检测时间，当变频器停止后，需把零点位置检测信号导通，且持续时间达到P3.2.13的设定值后，变频器才能重新启动。接线图如右：
频率与输入模拟量的对应关系
功能码 | 名称 | 给定范围 | 出厂值 |
P2.0.13 | 模拟量最小输入 | 00.00V～P2.0.15 | 00.00 |
P2.0.14 | 模拟量最小输入对应给定 | 0%～100.0% | 000.0 |
P2.0.15 | 模拟量最大输入 | P2.0.13～10.00V | 10.00 |
P2.0.16 | 模拟量最大输入对应给定 | 0%～100.0% | 100.0 |
说明：1.模拟量输入对应给定是相对最高频率的百分数。
2.模拟量输入类型：0V～10V、0mA～20mA，电压/电流信号需硬件选择，端子上方有标识VF1、VF2的拨码开关，开关一侧为U（电压信号），一侧为I（电流信号）。
3）多段速模式：
P5.0.19 = 193 ；
运行方式通过端子给定，速度给定方式通过多段速给定，速度给定为参数P3.0.03-P3.0.33对应的百分比，设置范围0%-100%对应的是0Hz—最高频率。接线图如右：
多段速端子控制速度组合说明（端子接通为1 断开为0）
端子4 | 端子3 | 端子2 | 端子1 | 速度段 | 说明 | 出厂值 |
0 | 0 | 0 | 0 | 第0段 | 由功能码P3.0.03决定 | 15.0% |
0 | 0 | 0 | 1 | 第1段 | 由功能码P3.0.05决定 | 30.0% |
0 | 0 | 1 | 0 | 第2段 | 由功能码P3.0.07决定 | 70.0% |
0 | 0 | 1 | 1 | 第3段 | 由功能码P3.0.09决定 | 80.0% |
0 | 1 | 0 | 0 | 第4段 | 由功能码P3.0.11决定 | 100.0% |
0 | 1 | 0 | 1 | 第5段 | 由功能码P3.0.13决定 | 100.0% |
0 | 1 | 1 | 0 | 第6段 | 由功能码P3.0.15决定 | 100.0% |
0 | 1 | 1 | 1 | 第7段 | 由功能码P3.0.17决定 | 100.0% |
1 | 0 | 0 | 0 | 第8段 | 由功能码P3.0.19决定 | 100.0% |
1 | 0 | 0 | 1 | 第9段 | 由功能码P3.0.21决定 | 100.0% |
1 | 0 | 1 | 0 | 第10段 | 由功能码P3.0.23决定 | 0% |
1 | 0 | 1 | 1 | 第11段 | 由功能码P3.0.25决定 | 0% |
1 | 1 | 0 | 0 | 第12段 | 由功能码P3.0.27决定 | 0% |
1 | 1 | 0 | 1 | 第13段 | 由功能码P3.0.29决定 | 0% |
1 | 1 | 1 | 0 | 第14段 | 由功能码P3.0.31决定 | 0% |
1 | 1 | 1 | 1 | 第15段 | 由功能码P3.0.33决定 | 0% |
3、根据现场实际需要设置相关参数
4、检查接线及设备相关情况，确认无误后可试运行变频器；
附：常用参数表
1）控制参数表
功能码 | 名称 | 给定范围 | 出厂值 |
P0.0.02 | 控制方式 | 0：V/F控制 1：开环矢量控制 2：闭环矢量控制 | 1 |
P0.0.03 | 运行控制方式选择 | 0：键盘控制 1：端子控制 2：通讯控制 | 0 |
P0.0.04 | 频率源选择 | 0：键盘给定（掉电不记忆） 1：键盘给定（掉电记忆） 2：键盘电位器给定 3：外部端子VF1给定 4：外部端子VF2给定 5：PULS脉冲给定（DI6） 6：多段指令端子给定 9：通讯给定 | 0 |
P0.0.05 | 键盘频率给定 | 000.00～最高频率 | 5.00 |
P0.0.06 | 运行方向 | 0：默认方向 1：方向取反 2：保留 | 0 |
P0.0.07 | 最高频率 | 050.00～320.00 | 50.00 |
P0.0.08 | 上限频率 | 下限频率 ～最高频率 | 50.00 |
P0.0.09 | 下限频率 | 000.00～上限频率 | 00.00 |
P0.0.11 | 加速时间 | 0000.1～6500.0 | 机型 |
P0.0.12 | 减速时间 | 0000.1～6500.0 | 机型 |
P0.0.13 | 电机类型 | 0：普通电机 1：变频电机 2：同步电机 | 0 |
P0.0.14 | 电机额定功率 | 0000.1kW～1000.0kW | 机型 |
P0.0.15 | 电机额定频率 | 000.01Hz～最高频率 | 050.00 |
P0.0.16 | 电机额定电压 | 0001V～2000V | 机型 |
P0.0.17 | 电机额定电流 | 000.01A～655.35A（＜75kW） 0000.1A～6553.5A（≥75kW） | 机型 |
P0.0.18 | 电机额定转速 | 00001rpm～65535rpm | 机型 |
P0.0.19 | 异步电机定子电阻 | 00.001Ω～65.535Ω (＜75kW) 0.0001Ω～6.5535Ω (≥75kW) | 机型 |
P0.0.20 | 异步电机转子电阻 | 00.001Ω～65.535Ω (＜75kW) 0.0001Ω～6.5535Ω(≥75kW) | 机型 |
P0.0.21 | 异步电机漏感 | 000.01mH～655.35mH(＜75kW) 00.001mH～65.535mH(≥75kW) | 机型 |
P0.0.22 | 异步电机互感 | 0000.1mH～6553.5mH(＜75kW) 000.01mH～655.35mH(≥75kW) | 机型 |
P0.0.23 | 异步电机空载电流 | 0.01A～电机额定电流(＜75kW) 0.1A～电机额定电流(≥75kW) | 机型 |
P0.0.24 | 参数辨识控制 | 0：不动作 1：静止辨识 2：完整辨识 | 0 |
P0.1.26 | 编码器类型（CH600、CH1000无效） | 0：ABZ增量式 1：UVW增量式 2：旋转变压器3～9：保留 10：距离控制（开路集电极式） | 00 |
P0.1.27 | 编码器线数（CH600、CH1000无效） | 00001～65535 | 01024 |
P0.1.28 | ABZ相序（CH600、CH1000无效） | 0：正向 1：反向 | 0 |
P0.1.29 | 编码器断线检测时间 （CH600、CH1000无效） | 00.0：不动作 00.1s～10.0s | 00.0 |
P0.1.32 | UVW相序（CH600、CH1000无效） | 0：正向 1：反向 | 机型 |
P0.1.33 | UVW编码器角（CH600、CH1000无效） | 000.0～359.9 | 机型 |
P0.1.34 | 旋转变压器极对数 （CH600、CH1000无效） | 00001～65535 | 机型 |
2）性能控制参数
功能码 | 名称 | 设定值 | 说明 |
P1.0.01 | 转矩提升 | 00.0% （自动转矩提升）
0.00%-30.0% (手动转矩提升) | 为了补偿V/F控制低频转矩特性，对低频工作区的输出电压进行提升补偿。一般情况下出厂值可以满足要求，如果补偿过大，会出现过流故障。当负载较重而电机低频力矩不够时，建议增大此参数。在负荷较轻时可减小此参数。 当转矩提升设置为00.0%时，变频器为自动转矩提升，此时变频器根据电机定子电阻等参数自动计算需要的转矩提升值 |
P1.0.02 | 转矩提升截止频率 | 0.00Hz - 最高频率 | 当输出频率在该设定值之下，转矩提升有效，超过此设定值，转矩提升无效 |
P1.0.03 | V/F转差补偿增益 | 0.0-200.0% | 该功能码只对异步电机有效，是相对电机额定转差的百分数，当电机为额定负荷时所补偿的转差，V/F转差补偿可以补偿异步电机在负载增加时产生的电机转速偏差，使转速能够基本保持稳定，使用此参数时P0.0.18电机额定转速必须与电机铭牌设置一致，否则会影响补偿效果 |
P1.0.04 | 速度环比例增益1 | 030 | 增加比例增益P，可加快系统的动态响应，但P过大，系统容易产生振荡。减小积分时间I，可加快系统的动态响应，但I过小，系统超调大且容易产生振荡。通常先调整比例增益P,保证系统不振荡的前提下尽量增大P，然后调节积分时间I，使系统既有快速的响应特性又超调不大。 |
P1.0.05 | 速度环积分时间1 | 00.50 | 增加比例增益P，可加快系统的动态响应，但P过大，系统容易产生振荡。减小积分时间I，可加快系统的动态响应，但I过小，系统超调大且容易产生振荡。通常先调整比例增益P,保证系统不振荡的前提下尽量增大P，然后调节积分时间I，使系统既有快速的响应特性又超调不大。 |
P1.0.06 | 切换频率1 | 005.00 | |
P1.0.07 | 速度环比例增益2 | 020 | |
P1.0.08 | 速度环积分时间2 | 01.00 | |
P1.0.09 | 切换频率2 | 010.00 | |
P1.1.08 | 转矩上限给定 | 150.0% | 当转矩不够时，可以适当增加该参数，使输出转矩增大。如果设定过大，容易报过载 |
3)输入输出功能参数
功能码 | 名称 | 给定范围 | 出厂值 |
P2.0.00 | DI1端子功能 | 0：无功能 1：正转（FWD） 2：反转（REV） 3：三线式运行控制 4：正转点动 5：反转点动 6：端子UP 7：端子DOWN 8：自由停车 9：多段指令端子1 10：多段指令端子2 11：多段指令端子3 12：多段指令端子4 13：故障复位（RESET） | 01 |
P2.0.01 | DI2端子功能 | 02 | |
P2.0.02 | DI3端子功能 | 13 | |
P2.0.03 | DI4端子功能 | 09 | |
P2.0.04 | DI5端子功能 | 10 | |
P2.0.05 | DI6端子功能 | 11 | |
P2.0.06 | DI7端子功能 | 00 | |
P2.0.07 | DI8端子功能 | 00 | |
P2.0.08 | DI9端子功能 | 00 | |
P2.0.09 | DI10端子功能 | 00 | |
P2.0.10 | DI滤波时间 | 0.000s～1.000s | 0.010 |
P2.0.11 | 外部端子运行控制方式 | 0：两线式1 1：两线式2 2：三线式1 3：三线式2 | 0 |
P2.0.12 | UP/DOWN端子变化率 | 00.001Hz/s～65.535Hz/s | 01.000 |
P2.0.13 | 曲线1最小输入 | 00.00V～P2.0.15 | 00.00 |
P2.0.14 | 曲线1最小输入对应给定 | 0%～100.0% | 000.0 |
P2.0.15 | 曲线1最大输入 | P2.0.13～10.00V | 10.00 |
P2.0.16 | 曲线1最大输入对应给定 | 0%～100.0% | 100.0 |
P2.0.17 | VF1滤波时间 | 00.00s～10.00s | 00.10 |
P2.0.18 | 曲线2最小输入 | 00.00V～P2.0.20 | 00.00 |
P2.0.19 | 曲线2最小输入对应给定 | 0%～100.0% | 000.0 |
P2.0.20 | 曲线2最大输入 | P2.0.18～10.00V | 10.00 |
P2.0.21 | 曲线2最大输入对应给定 | 0%～100.0% | 100.0 |
P2.0.22 | VF2滤波时间 | 0.00s～10.00s | 00.10 |
P2.0.29 | T1继电器功能选择 | 0：抱闸输出 1：变频器运行中 2：故障停机输出 3：频率水平检测FDT1输出 4：频率到达 5：零速运行中（停机不输出） 6：电机过载预报警 7：变频器过载预报警 11：PLC循环完成 12：累计运行时间到达 13：频率限定中 14：转矩限定中 15：运行准备就绪 16：VF1>VF2 17：上限频率到达 18：下限频率到达（停机不输出） 19：欠压状态输出 20：通讯给定 21：VF1输入小于下限 22：VF1输入大于上限 25：频率水平检测FDT2输出 26：频率1到达输出 27：频率2到达输出 28：电流1到达输出 29：电流2到达输出 30：定时到达输出 32：掉载中 36：输出电流超限 37：下限频率到达（停机也输出） 38：告警输出 39：PLC阶段完成 40：本次运行时间到达 41：故障输出（欠压不输出） | 00 |
P2.0.30 | T2继电器功能选择 | 02 | |
P2.0.32 | YO功能选择 （YO/FMP端子当YO使用，即P2.1.20=1） | 00 |
4）多段速参数
功能码 | 名称 | 给定范围 | 出厂值 |
P3.0.03 | 阶段指令0 | 0%～100.0% | 15.0% |
P3.0.05 | 阶段指令1 | 0%～100.0% | 30.0% |
P3.0.07 | 阶段指令2 | 0%～100.0% | 70.0% |
P3.0.09 | 阶段指令3 | 0%～100.0% | 80.0% |
P3.0.11 | 阶段指令4 | 0%～100.0% | 100.0% |
P3.0.13 | 阶段指令5 | 0%～100.0% | 100.0% |
P3.0.15 | 阶段指令6 | 0%～100.0% | 100.0% |
P3.0.17 | 阶段指令7 | 0%～100.0% | 100.0% |
P3.0.19 | 阶段指令8 | 0%～100.0% | 100.0% |
P3.0.21 | 阶段指令9 | 0%～100.0% | 100.0% |
P3.0.23 | 阶段指令10 | 0%～100.0% | 0% |
P3.0.25 | 阶段指令11 | 0%～100.0% | 0% |
P3.0.27 | 阶段指令12 | 0%～100.0% | 0% |
P3.0.29 | 阶段指令13 | 0%～100.0% | 0% |
P3.0.31 | 阶段指令14 | 0%～100.0% | 0% |
P3.0.33 | 阶段指令15 | 0%～100.0% | 0% |
5）抱闸控制参数
功能码 | 名称 | 给定范围 | 出厂值 |
P5.2.00 | 是否锥形电机 | 0：不是 1：是 | 0 |
P5.2.01 | 启动方向 | 0：松闸力矩与运行方向相同 1：松闸力矩始终为正转方向 | 1 |
P5.2.02 | 上行松闸频率 | 000.00～50.00Hz | 3.00 |
P5.2.03 | 松闸电流 | 000.0～200.0% | 30.0 |
P5.2.04 | 松闸时间 | 0.00～5.00s | 0.50 |
P5.2.05 | 上行抱闸频率 | 000.00～50.00Hz | 3.00 |
P5.2.06 | 抱闸后延时 | 0.00～5.00s | 0.50 |
P5.2.07 | 抱闸前延时 | 0.00～5.00s | 0.00 |
P5.2.08 | 指令反向控制 | 0：不允许在运行过程中直接反向 1：允许在运行过程中直接反向 | 0 |
P5.2.09 | 过零跳跃频率 | 000.00～50.00Hz | 2.00 |
P5.2.10 | 最低运行频率 | 000.00～50.00Hz | 2.00 |
P5.2.11 | 再启动控制 | 0：不允许直接再启动 1：允许直接再启动 | 0 |
P5.2.12 | 再启动等待时间 | 00.00～15.00s | 0.50 |
P5.2.13 | 转矩不足判断时间 | 000.00～100.00s | 5.00 |
P5.2.14 | 松闸扭矩 | 000.0～200.0% | 30.0 |
P5.2.15 | 给定频率反向延迟时间 | 0.00～5.00s | 0.5 |
P5.2.16 | 速度反向检测时间 | 0.0～2.0s | 0.5 |
P5.2.17 | 锥形机最小保持磁通 | 50～100% | 90 |
P5.2.18 | 非锥形电机上行最高速度系数 | 50～100% | 80 |
P5.2.19 | 非锥形电机下行最高速度系数 | 50～100% | 80 |
P5.2.20 | 完整辨识加速时间 | 0000.0～6500.0 | 20.0 |
P5.2.21 | 完整辨识减速时间 | 0000.0～6500.0 | 20.0 |
P5.2.22 | 闭环矢量预转矩大小 | 00.0～200.0% | 00.0% |
P5.2.23 | 闭环矢量预转矩时间 | 00.00～10.00% | 0.20 |
P5.2.24 | 闭环矢量溜沟脉冲数 | 0～10000 | 50 |
P5.2.25 | 闭环矢量溜沟自动启动使能 | 0：不使能 1：使能 | 0 |
P5.2.26 | 下行松闸频率 | 000.00-50.00 | 1.00 |
P5.2.27 | 下行抱闸频率 | 000.00-50.00 | 3.00 |
P5.2.28 | 停机力矩方向 | 0：抱闸力矩与运行方向相同 1：抱闸力矩始终为正转方向 | 1 |
P5.2.29 | 撞减速开关后减速时间 | 0000.0～6553.5s | 2.0 |
P5.2.30 | 撞限位开关后减速时间 | 0000.0～6553.5s | 1.0 |
P5.2.31 | 撞减速开关后最大频率 | 000.00～上限频率 | 05.00 |
6）防摇控制参数
功能码 | 名称 | 给定范围 | 出厂值 |
P5.3.00 | 防摇使能 | 0: 不使能 1: 面板使能 2:端子使能 | 0 |
P5.3.01 | 防摇方法 | 1：防摇方法1 2：防摇方法2 3：防摇方法3 4：防摇方法4 | 1 |
P5.3.02 | 防摇总长度(显示值) | 0.10～100.00米 | 4.00米 |
P5.3.03 | 阻尼系数 | 0.00～1.00 | 0.10 |
P5.3.04 | 防摇方法3的余振 | 0.000～1.000 | 0.030 |
P5.3.05 | 防摇方法1的延迟时间 | 10～60 | 12 |
P5.3.06 | 第一档是否防摇 | 0：不防摇 1：防摇 | 1 |
P5.3.07 | 获取吊钩绳长方法 | 1：通过功能码P5.3.08设置 2：本机编码器获取 3：模拟量VF1获取 4：模拟量VF2获取 | 1 |
P5.3.08 | 手动设置吊钩绳长 | 0.10～100.00米 | 4.00米 |
P5.3.09 | 设置吊钩到吊物中心长度 | 0米～100.00米 | 0米 |
P5.3.10 | 模拟量最大绳长基值 | 5.00～100.00米 | 30.00米 |
P5.3.11 | 高度1的绳长（测量值） | 0～100.00米 | 0 |
P5.3.12 | 高度1的编码器高位(显示值) | 0～65535 | 0 |
P5.3.13 | 高度1的编码器低位(显示值) | 0～65535 | 0 |
P5.3.14 | 高度2的绳长(测量值） | 0～100.00米 | 0 |
P5.3.15 | 高度2的编码器高位(显示值) | 0～65535 | 0 |
P5.3.16 | 高度2的编码器低位(显示值) | 0～65535 | 0 |
P5.3.17 | 根据编码器计算的绳长(显示值) | 0.10～100.00米 | 0.10米 |
P5.3.18 | 碰提升上限位时绳长 | 0.10～2.00米 | 0.10米 |
故障排除
| 故障显示 | 说明 | 细节 | 纠正错误 |
| Err00 | 无故障 | ||
| Err01 | 恒速中过流 | 变频器恒速运行时，输出电流超过过流值 | ●检查变频器输出回路是否短路 |
| ●检查输入电压是否偏低； | |||
| ●检查负载是否有突变； | |||
| ●进行参数辨识或提高低频转矩补偿 | |||
| ●检查电机或变频器额定功率是否足够大； | |||
| Err02 | 加速中过流 | 变频器加速运行时，输出电流超过过流值 | ●检查电动机及线路是否短路、接地或过长； |
| ●检查输入电压是否偏低 | |||
| ●延长加速时间； | |||
| ●进行参数辨识或提高低频转矩补偿或调整V/F曲线； | |||
| ●检查负载是否有突变； | |||
| ●检查是否选择转速跟踪或等电机停稳后再启动； | |||
| ●检查电机或变频器额定功率是否足够大； | |||
| Err03 | 减速中过流 | 变频器减速运行时，输出电流超过过流值 | ●检查电动机及线路是否短路、接地或过长； |
| ●进行参数辨识； | |||
| ●延长减速时间； | |||
| ●检查输入电压是否偏低； | |||
| ●检查负载是否有突变； | |||
| ●加装制动单元及制动电阻； | |||
| Err04 | 恒速中过压 | 变频器恒速运行时，主回路直流电压超过给定值。检测直流过压值： | ●检查输入电压是否过高； |
| S2/T2等级：DC400伏 | ●检查母线电压显示是否正常； | ||
| T4等级：DC800伏 | ●检查运行过程中是否存在外力拖动电机运行； | ||
| T6等级：DC1350伏 | |||
| Err05 | 加速中过压 | 变频器加速运行时，主回路直流电压超过给定值。检测过压值同上。 | ●检查输入电压是否过高； |
| ●检查母线电压显示是否正常； | |||
| ●延长加速时间； | |||
| ●检查加速过程中是否存在外力拖动电机运行； | |||
| ●加装制动单元及制动电阻； | |||
| Err06 | 减速中过压 | 变频器减速运行时，主回路直流电压超过给定值。检测过压值同上。 | ●检查输入电压是否过高； |
| ●检查母线电压显示是否正常； | |||
| ●延长减速时间； | |||
| ●检查减速过程中是否存在外力拖动电机运行； | |||
| ●加装制动单元和制动电阻； | |||
| Err07 | 模块故障 | 变频器外部故障引起模块自动保护 | ●检查电动机线圈电阻 |
| ●检查电动机绝缘 | |||
| ●逆变模块击穿损坏 | |||
| Err08 | 欠压 | 运行期间直流主回路电压不足， | ●检查电源接线是否接触良好； |
| 检测直流欠压值： | ●检查进线电压是否在规定范围内； | ||
| S2/T2等级：DC200伏 | ●检查是否有瞬时停电； | ||
| T4等级：DC350伏 | ●母线电压显示是否正确； | ||
| T6等级：DC650伏 | ●检查整流桥及充电电阻是否正常； | ||
| Err09 | 变频器过载 | 变频器电流超过允许的过载电流 | ●看电机是否堵转或减轻电机负载 |
| ●更换更大功率的变频器； | |||
| Err10 | 电机过载 | 电机电流超过允许的过载电流 | ●电机保护参数P1.0.25给定是否合适； |
| ●查看电机是否堵转或减轻电机负载； | |||
| ●正确给定电机额定电流； | |||
| ●更换更大功率的电机； | |||
| Err11 | 输入缺相 | 输入缺相或三相不平衡故障 | ●检查输入回路电压是否缺相或三相不平衡 |
| ●检查接线端子是否有松动 | |||
| ●寻求技术支持 | |||
| Err12 | 输出缺相 | 输出缺相或三相不平衡故障 | ●检查输出回路电压是否缺相或三相不平衡 |
| ●检查接线端子是否有松动现象。 | |||
| ●寻求技术支持 | |||
| Err13 | 外部故障 | 外部控制电路产生的故障 | ●检查外部故障信号输入电路 |
| ●复位运行； | |||
| Err14 | 通讯异常 | 变频器与其它设备通讯异常 | ●检查外部通讯线路 |
| ●上位机工作不正常 | |||
| ●通讯参数设置不正确 | |||
| ●通讯协议不一致； | |||
| Err15 | 变频器过热 | 散热器温度≥oh检测值(约80℃,来至温度开关) | ●检查风扇运行状况及通风状况； |
| ●周围温度是否过高，需采取降温措施； | |||
| ●查看热敏电阻或温度开关是否损坏； | |||
| ●清除散热器外部及进风口污垢； | |||
| Err16 | 变频器硬件故障 | 变频器存在过流或过压，被判断为硬件故障 | ●按照过流和过压故障处理 |
| Err17 | 电机对地短路 | 电机对地短路 | ●查看变频器输出线路或电机是否对地短路 |
| Err18 | 电机辨识出错 | 电机在参数辨识时，出现错误 | ●检查电机参数是否与电机铭牌一致； |
| ●变频器与电机主电缆是否连接良好； | |||
| Err19 | 电机掉载 | 变频器运行电流小于掉载电流P6.1.19的值并持续P6.1.20的时间 | ●检查负载是否脱离； |
| ●查看参数P6.1.19、P6.1.20所设的值是否符合实际运行情况； | |||
| Err20 | PID反馈丢失 | PID反馈值小于P4.0.18的值，并持续P4.0.19的时间 | ●检查PID反馈信号是否正常 |
| ●查看参数P4.0.18 、P4.0.19所设置的值是否符合实际运行情况； | |||
| Err21 | 抱闸输出命令失败 | 电流没有达到P5.2.03或者力矩没有达到P5.2.14且持续P5.2.13时间。 | ●检查P5.2.02松闸频率是否太低 |
| ●检查是否输出缺相 | |||
| ●检查电机参数是否正确，是否执行自学习 | |||
| ●检查P0.0.02如果为0，请将P5.2.13设置为0取消 | |||
| Err22 | 速度反向故障 | 实际速度和给定速度方向相反，并且持续P5.2.16时间 | ●检查电机参数是否正确，是否执行自学习 |
| ●负载是否过重 | |||
| ●调整P5.2.16时间 | |||
| Err23 | 累计上电时间到达 | 变频器累计上电时间到达P5.1.01所给定的时间 | ●使用参数初始化功能清除记录信息 |
| Err24 | 累计运行时间到达 | 变频器累计运行时间到达P5.1.00所给定的时间 | ●使用参数初始化功能清除记录信息 |
| Err25 | 编码器故障 | 变频器无法识别编码器数据 | ●查看编码器型号是否匹配 |
| ●查看编码器接线是否正确 | |||
| ●查看编码器或PG卡是否损坏 | |||
| Err26 | 参数读写异常 | EEPROM芯片损坏 | ●更换主控板 |
| Err27 | 电机过热 | 检测电机温度过高 | ●查看电机温度是否过高； |
| ●检查温度传感器是否损坏或接线松动； | |||
| Err28 | 速度偏差过大 | 速度偏差大于P6.1. 23的值，并持续P6.1.24的时间 | ●查看编码器参数是否设置正确； |
| ●查看P6.123、P6.124是否设置合理； | |||
| ●查看是否进行过电机参数辨识； | |||
| Err29 | 电机超速 | 电机速度超过P6.1.21的值，并持续P6.1.22的时间 | ●查看编码器参数是否设置正确； |
| ●查看P6.1.21、P6.1.22是否设置合理； | |||
| ●查看是否进行过电机参数辨识； | |||
| Err30 | 初始位置错误 | 电机参数与实际偏差太大 | ●查看电机参数是否正确，特别是电机额定电流是否设置正确； |
| Err31 | 电流检测故障 | 电流检测回路故障 | ●检查是否霍尔器件故障 |
| ●检查是否驱动板检测回路故障； | |||
| ●检查是否驱动板故障 | |||
| Err32 | 接触器 | 接触器故障引起驱动板电源异常 | ●检查接触器是否正常 |
| ●检查驱动板供电是否正常 | |||
| Err33 | 电流检测异常 | 电流检测回路故障致使电流检测值异常 | ●检查是否霍尔器件故障 |
| ●检查是否驱动板检测回路故障； | |||
| ●检查是否驱动板故障 | |||
| Err34 | 快速限流超时 | 变频器运行电流持续过大，超过限流允许时间 | ●检查电机是否负载过大或堵转； |
| ●查看变频器是否选型过小 | |||
| Err35 | 运行时切换电机 | 在变频器运行过程中进行电机切换 | ●变频机停机后再进行电机切换操作 |
| Err36 | 24V电源故障 | 外部24V电源短路或外部24V电源所带负载过大 | ●检查外部24电源是否有短路 |
| ●减小外部24电源负载 | |||
| Err37 | 驱动电源故障 | G250T4及以上机型驱动电源故障 | ●检查驱动板驱动电源是否正常 |
| Err38 | 输出短路 | 三相输出相间短路 | ●检查电机线缆绝缘和电机本体绝缘 |
| Err40 | 缓冲电阻 | 母线电压波动比较厉害 | ●检查接触器是否正常 |
| ●检查进线电压波动情况 |